跟管钻井分为偏心跟管和同心跟管，两者的工艺原理不同。
（1）偏心钻杆的工作原理。
正常钻进时，偏心钻具受冲击器的振动和冲击而被驱动钻进。钻孔时，由于离心力和摩擦力，偏心轮向外偏转，达到扩大孔径的目的。然后，套管被钻杆稳定器的冲击驱动跟进，钻井过程中产生的岩石粉末通过钻杆稳定器上的键槽从孔中吹出。钻孔后，通过换向，将偏心轮折叠并提出套管，将套管留在孔中，以保护壁形成孔。当井深小于40m且地层中没有大的巨砾时，应采用管偏心钻进。
（2）同心管钻井的工作原理。
中心钻头和套在中心钻头外的同心套筒用于冲击破碎岩石成孔，通过同心套筒的扩孔作用将套管带入孔内，同心套筒上设有键槽。到达基岩后，中心钻头反转并通过同心套管退出。同心跟管能更好地解决偏心跟管钻井时复杂地质条件造成的卡钻和钻孤石问题，更有利于施工作业，提高钻井效率。当井深超过40米且地层中有较多孤石时，应采用管同心钻进。跟管后，用常规钻头钻至设计孔深。
